On Robot RG6 协作式夹持器

RG6 夹持器的设计可实现与优傲机器人的协作协作式机器人手臂的无缝集成。

有了 RG6 夹持器，您不必再为了弄懂安装包而头痛，而且，夹持器无需任何外部线缆便可工作，所以无需担心电缆的安装，便可任意移动机器人。RG6 协作式夹持具是真正意义上的即插即用型解决方案。夹持器快速安装和简单编程，可缩短 30% 的配置时间。

标准 RG6 自带单层安装托架，精密配置中也可以找到，上面设有夹持器安全护罩和一个精密安装托架。

功能和优点

● 无需外部电缆
自由移动，能够与 UR3 无限循环完美集成。无需为电缆布置和处理留出应用时间

● 可调节的力和行程
25N 到 120N 的夹持力，0 毫米到 160 毫米的行程

● 以毫米为单位的绝对宽度
夹持器无需初始化便可自动检测程序开始时的宽度；

● 夹持器标示
自动“失控监测”、“已检出抓取”、“连续抓取”和“measure_width”检测无需人们为这些功能进行手动编程

● 自动深度补偿
夹持器与手臂运动集成，确保夹持器平行扫过整个工作表面。编程过程大大简化，采取避免耗时长的变通方法

● 自动有效负载计算
简化编程，符合标准

● 自动工具中心点 (TCP) 计算
简化编程过程，避免耗时长的变通方法。机器人手臂运动更准确

● 多工位安装托架
可在任意方向安装夹持器。方便用户改装配置适应特定的应用程序，而不需要修改应用程序

● 可定制的指端
快速更换抓指。更牢的夹持力、更高的有效载荷