增强型MotionCam-3D:

现在以200万像素的分辨率进行动态扫描！

为什么这对自动化很重要？

更快的箱柜提货
更短的周期、更少的错误、更快的错误恢复

从传送带上进行3D拣货
抗振动和非线性运动

手眼设置中最大限度减少停止
没有减速扫描，没有振动的影响

运动中的无振动3D检测
领先的技术能够精确检测，抗振动和随机移动

探索MotionCam-3D的功能

速度和准确性决定了自动化应用的成败。

传统的3D扫描仪需要在每一步之后暂停以提供精确的3D输出，MotionCam-3D是一款可以不停“跑”的3D相机，并且同时提供高分辨率的3D数据。

现在，我们通过引入另一项巨大的进步——使其更上一层楼。使用我们增强的MotionCam-3D进行2 Mpix 3D动态扫描。

动态3D视觉应用

200万像素分辨率的运动三维扫描一直是一个严峻的挑战。流行的技术，如飞行时间或有源立体声可以提供快速的扫描速度，分辨率通常是VGA（视频图形阵列=在显示器上显示图形的分辨率标准)及其精度只能达到几毫米。这两种技术都不能提供很好的边缘细节，整个3D输出相当嘈杂。

MotionCam-3D是一款能够以高分辨率和精确度捕捉动态场景的区域扫描3D相机。然而，我们设法进一步提升其性能，将分辨率从90万素提高到200万像素。

在运动中以全分辨率进行3D扫描的能力给许多工业应用带来显著的改进。这些可以分为两大类:

1. 检验和质量控制

2. 视觉引导机器人

下面让我们更详细地看看这些应用程序。

检验和质量控制

移动物体的工业检测传统上由主要用于扫描较小物体的3D激光线轮廓传感器来执行。说这些设备可以在运动中工作并不完全准确，因为它们实际上需要运动才能完成3D扫描。

为了提供高精度，轮廓仪的运动需要是线性的、均匀的和可预测的。具有圆形区域的较大物体的振动或随机运动构成了巨大的挑战。

相比之下，高质量的区域3D扫描仪传统上仅在静态场景下工作，因此它们要么根本不适用于运动中的检测，要么在最佳情况下只能提供非常有限的扫描效果。

Motioncam-3D现在达到的分辨率水平使其适用于各种检测任务，即使被检测物体在传送带上随机移动或振动。

所有5种型号都提供200万分辨率以确保相机可用于任何物体尺寸或应用。

例如，MotionCam-3D的L型号提供了778–3034毫米的扫描范围，因此适用于扫描大型物体，如金属板或b柱。200万分辨率使您能够检查板材内部的微小特征，如孔或切口，以检查它们是否被正确切割。

传统上，需要在被检测物体附近安装几台摄像机，但使用MotionCam-3D，您只需要一台设备。

MotionCam-3D的S型号，提供366-558 mm的扫描范围，非常适合扫描小细节。如果你需要扫描运动中的焊接物体检查焊缝的质量和精度对于这种类型的应用程序，S模型是正确的选择。高密度的点云允许您精确地评估焊缝的形状。

视觉引导机器人

依赖运动中的全分辨率3D扫描的另一大应用领域是用于物体拾取的机器人导航。在这里，您可以处理两种不同的情况——要么物体在传送带上移动，要么物体是静止的，但背景中的某些东西(在相机机的视场中)在移动。

虽然这两种情况对传统相机来说都具有挑战性，但MotionCam-3D专注于这些确切类型的应用。运动中的200万分辨率提供了极大的灵活性，允许您根据您的特定应用需求定制相机的功能。

箱柜拣选

箱柜拣选是3D相机的最大应用领域之一，它依赖于全分辨率和高密度的3D点云来实现精确的机器人导航。 

MotionCam-3D强大的性能为您带来超快速拣箱与标准3D视觉技术相比。MotionCam-3D的快速扫描速度确保了低延迟，带来更高的吞吐量和更快的错误恢复。这种改进在AI和物流应用中尤为重要。

MotionCam-3D的动态模式确保即使机器人干扰了相机的视野，或者bin环境中有运动，点云也不会受到影响，没有噪声。200万分辨率提高了bin拾取应用的准确性，允许您拾取非常小或复杂的零件。

一个特例是手眼拣箱，其中3D摄像机直接安装在机械臂上。与外部校准相比，这种设置有许多优势——从用较小的摄像机扫描较大的箱的可能性，用一台摄像机扫描两个箱，到从任何角度和位置“观察”场景的能力。

传统3D扫描仪在手眼箱柜拣选中的局限性在于，它们不适合时间要求严格的应用，因为机器人在扫描采集期间需要保持静止。MotionCam-3D消除了这一限制，因为它可以扫描场景而无需机器人停止。

移动物体的拾取

有时，您的应用程序可能需要精确定位的物体拾取和放置，依赖于某些特征，例如物体上的洞。在这种情况下，3D相机的分辨率和精度起着至关重要的作用。2 Mpix分辨率使您能够更轻松地识别运动中的微小特征。

我们一直在推动可能性的边界，已经为您带来了运动中的3D区域扫描、环境光抑制、远距离扫描、处理黑色和光滑材料，以及最近的透明物体的3D扫描。上述应用只是MotionCam-3D众多应用中的一小部分。