3D扫描的准确性易受某些颜色和材料的影响。这些包括黑色、橡胶状和闪亮的表面。尽管如此，你仍然可以取得很好的成绩。我们采访了我们的送货专家Ivan Zatkuliak，告诉您如何操作。
许多客户需要自动化需要处理具有挑战性表面的物体的应用。机器人需要配备3D视觉来识别物体，并确定其由X、Y和Z坐标定义的准确位置。只有这样，它才能精确地导航到对象并选择它。
当3D视觉系统需要扫描时，挑战就出现了难以扫描的物体，如黑色、橡胶状和闪亮的材料。这些类型的材料可能会严重干扰3D扫描过程。
让我们举一个汽车行业的例子黑色橡胶轮胎的挑选使用视觉导航机器人。这是一个非常常见的应用，但它需要一个强大的3D视觉解决方案来实现良好的效果。
在这篇博客文章中，我们将看看为什么黑色轮胎的识别和挑选如此具有挑战性，然后我们将告诉你我们实现伟大成果的方法的内幕。让我们开始吧。
为什么黑色橡胶和光滑材料的3D扫描具有挑战性？
让我们回到轮胎的例子。它们的表面是黑色的，有弹性，有时有光泽。由于以下原因，这可能给3D视觉系统带来困难:
非常有一个问题深色或黑色表面是他们吗缺乏对比这对于正确的3D扫描采集是必要的。另一个事实是，他们吸收大部分激光即光子，这意味着许多3D信息在被扫描的材料中丢失，并且没有反射回相机。用人造光照亮表面没有帮助，因为这会导致关于被扫描物体的附加3D信息的丢失。
闪亮的表面也很难扫描，因为它们经常引起镜面反射。这意味着它们在单个出射方向上反射光，并且通常在相机视野之外。在其他情况下，它们可能会在场景的各个部分之间反射激光并导致相互反射。在这两种情况下，光失真都会干扰正常的3D数据采集过程。
挑选轮胎的另一个挑战
到目前为止，我们已经讨论了与某些类型的材料相关的3D扫描挑战。但这些并不是设计轮胎分拣应用程序时需要考虑的唯一因素。
另一个关键因素是扫描量。这需要足够大以从足够的距离扫描轮胎。轮胎经常被放在高高的货盘上，需要从货盘上取下来放在别的地方。此外，需要为机器人提供足够的空间，以便在托盘之间自由移动抓取的轮胎。考虑到所有这些因素，所需的扫描距离可能达到4米或更长。
如何3D扫描黑色轮胎
我们也在为汽车行业的一个客户处理上述挑战。他们找到我们，要求开发一种自动挑选轮胎的解决方案。我们取得了杰出的成绩。以下是方法:
我们用我们的PhoXi 3D扫描仪，型号为XL。得益于以下特性，该扫描仪取得了很好的效果:
它为任何类型的材料和表面提供高质量的3D扫描，包括黑色、橡胶状和闪亮的
它有效地抑制了环境光
由于采用了内反射滤光器，它可以消除光滑表面产生的噪音
型号XL提供超过4米的扫描体积，如果需要，甚至更多
它在充满挑战的工业环境和照明条件下提供强大的性能
通过为机器人配备我们的PhoXi 3D扫描仪模型，我们能够应对3D扫描和自动挑选轮胎的所有挑战。
您愿意在自己的项目中尝试我们的3D视觉吗？如果您不确定我们的技术是否适合您的应用，请不要担心。我们可以做一个免费的可行性研究来测试它。你所需要做的就是联系我们，我们可以讨论细节。
