我们将前往斯图加特展示我们在机器视觉技术方面的最新贡献。10 月 8 日至 10 日，您可以在 Vision 2024 的 10 厅 10C40 号展位找到我们。欢迎您探索我们最新的演示，并亲身体验我们实验室的最新创新成果。成为第一批学习如何使用我们的扫描仪捕捉和重建透明和半透明物体或创建动态数字孪生的人之一。还有更多。 

对 2024 愿景有何期待？ 

我们一直在努力突破视觉引导机器人的界限，并自豪地推出解决最复杂自动化任务的全新方法。我们将通过 4 个不同的演示向您展示如何克服与透明物体、运动中的数字孪生以及提高卸垛效率相关的挑战。让我们看看我们最新的进展。

Rebl Industries – 利用 Photoneo 进行先进的卸垛

卸垛是一项关键但劳动密集型的流程，由于其手工性质，工人经常会遭受重复性劳损，并导致运营效率低下。这些挑战可能导致生产力下降、劳动力成本增加以及工作场所的安全问题。我们如何帮助实现这项繁琐的杂务的自动化？ 

在 Vision 2024 中，您可以体验到为满足实际生产需求而构建的改变游戏规则的卸垛解决方案。

Rebl Industries 的创新系统利用 Photoneo 的PhoXi 3D 扫描仪和人工智能拣选技术，提供无与伦比的速度和精度。见证该解决方案如何实现闪电般的定位并每小时处理多达 1300 个包裹，轻松适应各种包裹尺寸和重量。

无碰撞操作可确保在高吞吐量环境中实现无缝性能，在不影响准确性的情况下最大限度地提高效率。Rebl Industries 可扩展的机器人即服务模式进一步使企业能够根据其独特的内部物流需求调整系统。了解这项技术在现实世界中的应用，例如瑞典成功的“Clipson”系统。

利用 MultiView 进行机器人箱体拾取

接下来，本次演示展示了一种尖端机器人系统，该系统旨在处理来自中央箱体的不稳定部件。使用三种扫描模式 - 静态多视图、手眼多视图和常规手眼- 机器人可以准确地拾取甚至不可预测的部件并将其放置在移动传送带上的固定装置上。 

该系统的适应性显而易见，因为它可以处理可能弯曲和移动的部件，需要精确的定位和处理。它执行多次拾取，在定心站重新抓取，最后在夹具处理后将部件放回箱中。 

然而，该系统的真正复杂性在于它能够在单个视觉控制器上同时处理多个高要求任务。特别是“拾取检查至磁铁落下”功能展示了这种复杂性，需要根据铰链在夹持器上的位置精确计算变换，以确保准确地重新夹持磁铁。 

虽然这些挑战通常在生产环境中单独遇到，但此演示将它们无缝集成在一起。即使在自动重新夹持过程中，它也能以坚定不移的准确性和可靠性完成此操作。

该系统展示了其解决众多现实挑战的卓越能力。

透明物体的 3D 扫描

前景和背景信号的折射和混合使透明和半透明物体对于 3D 传感器和相机来说几乎不可见。然而，许多行业可以从实现这些具有挑战性的材料的自动化操作中受益匪浅：

• 物流、零售和杂货：自动化需要处理所有类型的物体，包括混合箱和分层拣选场景中的物体。

• 汽车和制造业：视觉引导机器人经常需要处理闪亮的金属部件和透明包装中的物品。新技术提高了对有光泽物体的扫描能力，并减少了相互反射。

• 制药行业：许多医疗产品都采用透明塑料包装，需要有效的 3D 扫描来实现处理和自动化。

想象一下，机器人可以以亚毫米的精度识别和分类塑料袋、气泡膜和塑料袋等透明包装。 

使用 MotionCam-3D 应对挑战

这里的问题是什么？当投射密集图案时，物体和背景之间会发生光干扰，很难区分它们。为了解决这个问题，我们利用了 MotionCam -3D的高速功能。结合稀疏投影，我们采用多种扫描模式来提高物体识别率。

我们通过使用稀疏、独特的激光图案创建一种新的激光投影模式来解决这个问题。这有助于我们分离信号，无论前景物体是否透明，都能聚焦于其上，并准确捕捉其 3D 形状。 

稀疏投影正在彻底改变透明物体的扫描。此外，由于蓝光的特殊散射特性，我们的新蓝色激光技术进一步提高了透明物体的扫描性能。

使用红蓝 MotionCam-3D 对运动物体进行数字孪生

使用多台设备同时扫描经常会导致干扰。为什么？因为重叠的光图案会扭曲生成的 3D 点云，从而妨碍准确的模型创建。我们利用红蓝 MotionCam-3D 克服了这一挑战。到底是怎么做到的？ 

将不同波长与高帧率配对

我们解决了同时使用多台 3D 扫描仪时产生的干扰问题。我们使用了两台 MotionCam-3D Color 设备，每台设备都以不同的波长投射红光和蓝光。这使我们能够同时扫描同一场景而不会产生任何失真。 

我们将一个物体安装在 Techman 机器人上，并在摄像头的视野范围内移动它。摄像头的高帧率（灰度高达 20 fps，彩色高达 12 fps）使我们能够从多个角度捕获精确的数据。接下来，我们使用3D 即时网格应用程序处理这些数据，该应用程序可以实时无缝拼接扫描。这样就可以创建移动物体的高度详细的 3D 模型。

我们的 3D 即时网格应用程序结合 3D 和 2D 数据，轻松合并扫描，从而无需全局坐标系即可自动创建实时模型。

在 Vision 2024 见 — 快来参观！